Il est aussi connu sous le nom de Pierre Robineau dit Desmoulins 1.
Il est le fils de Pierre-Michel Robineau dit Desmoulins 1 et Louise Maranda 1.
Il épouse Marie Josèphe Proulx, fille de Jean-François Proux et Geneviève Auger dite Baron le 23 avril 1770 à Saint-Vincent-de-Paul, Île Jésus, Québec, Canada 1.
Liste de ses enfants connus:
| Pierre Robineau dit Desmoulins | Pierre-Michel Robineau dit Desmoulins (1682 - ) | Simon Robineau |   |   |
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| Anne Larché |   |   | ||
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| Louise Maranda (1692 - ) | Jean Maranda (1669 - 1724) | Jean Maranda (1629 - 1711) | Jean Maranda (1580 - ) | |
| Jeanne Garnier (1580 - ) | ||||
| Jeanne Cousin (1629 - 1682) | Pierre Cousin (1590 - ) | |||
| Catherine Meunier | ||||
| Marie Paradis (1671 - 1712) | Jacques Paradis (1641 - 1679) | Pierre Paradis (1604 - 1675) | ||
| Barbe Guyon (1617 - 1700) | ||||
| Jeanne-Françoise Milloir (1653 - 1708) | Jean Milloir dit Dumaine (1616 - 1679) | |||
| Jeanne Le Roy (1626 - 1674) | ||||
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1. Internet - e-mail de Jacques Lacourse (jlacourse@sympatico.ca) de mars 2003
La dernière mise à jour de cette personne a été faite le 2003-03-10