Elle est aussi connue sous le nom de Helene von Waldburg-Zeil 1.
Elle est la fille de Georg III Von Waldburg 1 et Marie, comtesse de Hottingen 1.
Elle naît le 12 octobre 1514 à Waldsee, Donaukreis, Whurttemberg 1. Elle épouse Georg V, comte de Hohenlohe-Waldenburg en 1529 à Waldsee 1. Elle décède le 3 avril 1567 à Waldenburg, Jagstkreis, Whurttemberg 1.
Liste de ses enfants connus:
| Helene von Waldburg-Zeil (1514 - 1567) | Georg III Von Waldburg (1488 - 1531) |   |   |   |
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| Marie, comtesse de Hottingen (1498 - 1553) | Joachim, comte de Hottingen (1470 - 1520) | Ulrich, comte de Hottingen-Flochberg (1418 - 1477) |   | |
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| Barbara, princesse de Bohême (1446 - 1474) | Georges, roi de Bohême (1420 - 1471) | |||
| Cunégonde (1425 - 1449) | ||||
| Dorothea, princesse d' Anhalt-Khothen |   |   | ||
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La dernière mise à jour de cette personne a été faite le 2004-06-20