Il est aussi connu sous le nom de Pierre Cavelier d'Esclavelles 1.
Il est le fils de Jacques Cavelier d'Esclavelles 1 et Perrette de Bonissent 1.
Il épouse Marguerite Ampleman de la Cressonnie fille de Jeanne Lamirault et Pierre Ampleman de la Cressonnie en 1645 à Rouen, Seine-Maritime, Normandie, France 1.
Liste de ses enfants connus:
| Pierre Cavelier d'Esclavelles | Jacques Cavelier d'Esclavelles | Nicolas Cavelier d'Esclavelles | Nicolas Cavelier d'Esclavelles ( - 1568) | Guillaume Cavelier d'Esclavelles (1516 - 1541) |
| Anne Poillevillain ( - 1541) | ||||
| Madeleine Daniel de Bois Dennemets | Jacques Daniel de Bois Dennemets ( - 1568) | |||
| Marie de Marle ( - 1557) | ||||
| Marie Arnault du Hecquet |   |   | ||
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| Perrette de Bonissent |   |   |   | |
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1. Courriel de Francis Rousselet - 5 mai 2005
La dernière mise à jour de cette personne a été faite le 2017-08-24