Il est aussi connu sous le nom de Robert Cavelier d'Esclavelles 1.
Il est le fils de Guillaume Cavelier d'Esclavelles 1 et Anne Poillevillain 1.
Il épouse Catherine Maignard le 16 août 1530 à Rouen, Seine-Maritime, Normandie, France 1. Il décède le 16 juin 1558 à Rouen 1.
Liste de ses enfants connus:
| Robert Cavelier d'Esclavelles ( - 1558) | Guillaume Cavelier d'Esclavelles (1516 - 1541) | Benoit Cavelier d'Esclavelles ( - 1516) | Guillaume Cavelier d'Esclavelles |   |
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| Jeanne le Neveu |   | |||
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| Marie de la Mare |   |   | ||
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| Anne Poillevillain ( - 1541) |   |   |   | |
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1. Courriel de Francis Rousselet - 5 mai 2005
La dernière mise à jour de cette personne a été faite le 2005-05-05