Elle est aussi connue sous le nom de Hélène de Nassau. Elle est aussi connue sous le nom de Helena Wilhelmina Henrietta Pauline Marianne de Nassau.
Elle est la fille de Guillaume, duc de Nassau et Pauline Wurttemberg.
Elle naît en 1831. Elle épouse Georges II Victor, prince de Waldeck-Pyrmont le 26 septembre 1853 1. Elle décède en 1888.
Liste de ses enfants connus:
| Hélène de Nassau (1831 - 1888) | Guillaume, duc de Nassau (1792 - 1839) | Frédéric-Guillaume, prince de Nassau-Weilburg (1768 - 1816) | Charles-Christian, prince de Nassau-Weilburg (1735 - 1788) | Charles-Auguste, prince de Nassau-Weilbourg (1685 - 1753) |
| Augusta (1700 - 1760) | ||||
| Caroline (1743 - 1787) | Guillaume IV, prince d' Orange (1711 - 1751) | |||
| Princesse royale Anne de Hanovre de Grande-Bretagne (1709 - 1759) | ||||
| Louise de Sayn-Hachenburg-Kirchberg (1772 - 1827) | Burgrave Guillaume-Georges de Kirchberg |   | ||
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| Pauline Wurttemberg (1810 - 1856) | Paul Wurttemberg, prince (1785 - 1852) | Frédéric Ier Wurttemberg, roi (1754 - 1816) | Frédéric-Eugène, duc de Wurttemberg (1732 - 1797) | |
| Frederica Dorothée, princesse de Brandeburg-Schwedt (1736 - 1798) | ||||
| Augusta de Brunswick (1764 - 1788) | Charles II, duc de Brunswick-Wolfenbuttel | |||
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| Charlotte de Saxe-Hildburghausen (1787 - 1847) | Frédéric, duc de Saxe-Hildburghausen |   | ||
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1. Catalog of Royal Family Lineag - www.dcs.hull.ac.uk
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La dernière mise à jour de cette personne a été faite le 2021-12-31