Il est aussi connu sous le nom de Robert Ier de Poissy 1.
Il est le fils de Gace III de Poissy, seigneur de Fresnes et Maisons-sur-Seine 1.
Il naît en 1150 1. Il épouse Élisabeth Talbot en 1186 1. Il épouse Luce le Chambellan, fille de Brice le Chambellan, seigneur de Plessis-Nicole en 1190 1. Il décède en 1197 en Grande-Bretagne 1.
Liste de ses enfants connus:
| Robert Ier de Poissy (1150 - 1197) | Gace III de Poissy, seigneur de Fresnes et Maisons-sur-Seine (1110 - 1172) | Gace II de Chaumont-en-Vexin, seigneur de Fresnes et Poissy dit l'Éloquent (1070 - ) | Robert Ier, seigneur de Chaumont-en-Vexin dit l'Éloquent (1040 - 1089) | Eudes, seigneur de Chaumont-en-Vexin (1010 - ) |
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| Dame Jacqueline de Poissy de Mantes (1070 - ) | Hugues de Poissy (1050 - ) | Gautier de Poissy (1025 - ) | ||
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1. Courriel d'Yves Romain - 27 mai 2005 (Thérèse)
La dernière mise à jour de cette personne a été faite le 2007-08-19