Il est aussi connu sous le nom de Robert II de la Roche-Tesson 1.
Il est le fils de Robert Ier de la Roche-Tesson 1 et Hathemudis 1.
Il naît en 1060 1. Il épouse Gersende Marmion en 1085 1.
Liste de ses enfants connus:
| Robert II de la Roche-Tesson (1060 - ) | Robert Ier de la Roche-Tesson (1035 - 1066) | Erneis de la Roche-Tesson, seigneur de la Motte-Cesny (1010 - ) | Raoul Ier de la Roche-Tesson dit l'Angevin (985 - 1017) | Jourdain de la Roche-Tesson (960 - ) |
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| Alpaïde (985 - ) |   | |||
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| Hasinda de Courcy (1015 - ) | Baudry de Courcy, seigneur de Bocquence dit le Teuton (990 - ) |   | ||
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| Alix de Brionne (995 - ) | Geoffroy de Brionne et Eu dit de Clare (973 - 1010) | |||
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| Hathemudis (1040 - ) |   |   |   | |
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1. Courriel d'Yves Romain - 27 mai 2005 (Thérèse)
La dernière mise à jour de cette personne a été faite le 2021-10-30