Il est aussi connu sous le nom de Étienne Ier, baron d' Oiselet 1.
Il est le fils de Étienne III, comte d' Auxonne 1 et Blandine de Cicon 1.
Il naît en 1208 1. Il épouse Clémence de Faucogney, fille de Aymon IV, seigneur de Faucogney et Villersexel et Élisabeth de Mailly en 1240 1. Il décède en 1268 1.
Liste de ses enfants connus:
| Étienne Ier, baron d' Oiselet (1208 - 1268) | Étienne III, comte d' Auxonne (1170 - 1240) | Étienne II de Bourgogne-Comté, comte d'Auxonne (1130 - 1198) | Guillaume IV de Bourgogne-Comté, comte de Mâcon (1095 - 1155) | Étienne, comte de Mâcon dit le Hardi (1057 - 1102) |
| Béatrice de Lorraine (1060 - 1112) | ||||
| Dame Alice Traves (1100 - 1156) | Thibault, seigneur de Traves (1070 - ) | |||
| Alix (1075 - ) | ||||
| Judith de Lorraine (1145 - 1173) | Matthieu Ier, duc de Lorraine (1110 - 1176) | Simon Ier, duc de Lorraine (1085 - 1139) | ||
| Adélaïde de Louvain (1090 - 1163) | ||||
| Bertha von Hohenstaufen (1122 - 1195) | Frédéric II, duc de Souabe dit le Borgne (1090 - 1147) | |||
| Judith, princesse de Bavière (1101 - 1132) | ||||
| Blandine de Cicon (1185 - 1211) |   |   |   | |
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1. Courriel d'Yves Romain - 27 mai 2005 (Thérèse)
La dernière mise à jour de cette personne a été faite le 2005-10-04