Il est aussi connu sous le nom de Roger V Palesteau, seigneur de Dun 1.
Il est le fils de Roger IV Palesteau 1 et Dame de Dun 1.
Il naît en 1155 1. Il épouse Dame Guiburge de Saint-Sévère et de la Motte-Feuilly, fille de Hélie III, seigneur de Saint-Sévère en 1175 1. Il décède en 1198 1.
Liste de ses enfants connus:
| Roger V Palesteau, seigneur de Dun (1155 - 1198) | Roger IV Palesteau (1125 - ) |   |   |   |
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| Dame de Dun (1130 - ) | Géraud, seigneur de Dun (1100 - ) |   |   | |
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| Alsina (1105 - ) |   |   | ||
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1. Courriel d'Yves Romain - 27 mai 2005 (Thérèse)
La dernière mise à jour de cette personne a été faite le 2005-10-13