Il est aussi connu sous le nom de Robert Ripaldus de Penthièvre, seigneur de Midelham 1.
Il est le fils de Eudon Ier, comte de Penthièvre 1.
Il naît en 1030 1. Il épouse Béatrice de Taillebois-Hephall en 1055 1.
Liste de ses enfants connus:
| Robert Ripaldus de Penthièvre, seigneur de Midelham (1030 - ) | Eudon Ier, comte de Penthièvre (999 - 1078) | Geoffrey, duc de Bretagne (974 - 1008) | Conan Ier, duc de Bretagne dit le Tort (944 - 992) | Juhel Bérenger de Rennes, duc de Bretagne (885 - 970) |
| Gerberge de Nantes (920 - ) | ||||
| Ermengarde, comtesse d' Anjou (959 - 992) | Geoffroy Ier, comte d' Anjou dit Grisegonnelle (940 - 987) | |||
| Adélaïde de Vermandois, comtesse de Beaune et Châlon (944 - 975) | ||||
| Havoise de Normandie (981 - 1034) | Richard Ier, duc de Normandie dit Sans Peur (933 - 996) | Guillaume Ier, duc de Normandie dit Longue-Épée (905 - 943) | ||
| Adèle de Bretagne (911 - 945) | ||||
| Gonnor de Danemark (950 - 1031) | Herbastus de Crépon (911 - 981) | |||
| Cyrid (925 - ) | ||||
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1. Courriel d'Yves Romain - 27 mai 2005 (Thérèse)
La dernière mise à jour de cette personne a été faite le 2007-08-19