Il est aussi connu sous le nom de Robert le Lieur, seigneur des Marchets 1.
Il est le fils de Roger le Lieur, seigneur de Mallemain et de Bois-Bernard 1 et Isabeau de Lailly 1.
Il épouse Catherine le Lieur, fille de Nicolas le Lieur, seigneur de Beaufisselle et Moucheron 1.
Liste de ses enfants connus:
Il est écuyer 1.
| Robert le Lieur, seigneur des Marchets | Roger le Lieur, seigneur de Mallemain et de Bois-Bernard | Jacques III le Lieur, seigneur de Brennetot | Jacques II le Lieur, seigneur de Mallemain | Jean le Lieur, seigneur de Mallemain |
| Michelle du Faur | ||||
| Perrette d' Alorge |   | |||
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| Isabeau de Lailly | Pierre Lailly |   |   | |
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| Catherine de Lagny |   |   | ||
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1. Nobiliaire de Normandie - Tablettes généalogiques (105)
La dernière mise à jour de cette personne a été faite le 2018-02-22