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Il est aussi connu sous le nom de Robert Harnois, seigneur de Saint-Martin-aux-Buneaux, Tilleul, Clercy et Bretigny 1.
Il est le fils de Jean Harnois, seigneur de Saint-Martin-aux-Buneaux 1 et Catherine Jubert 1.
Il épouse Madeleine le Parmentier, fille de Rémy le Parmentier, seigneur de Criquetot et Butot et Marie de Gonel le premier juin 1601 à Rouen, Seine-Maritime, Normandie, France 1.
Liste de ses enfants connus:
Il est écuyer et seigneur haut-justicier d'Épreville 1.
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1. Nobiliaire de Normandie - Tablettes généalogiques (152)
La dernière mise à jour de cette personne a été faite le 2018-05-08
