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Elle est aussi connue sous le nom de Mahaut d' Oisy 1.
Elle est la fille de Hugues II, seigneur de Cambrai et Crèvecoeur 1 et Hildéarde de Mons de Baudour.
| Mahaut d' Oisy | Hugues II, seigneur de Cambrai et Crèvecoeur (1075 - 1133) | Hugues Ier de Cambrai (1046 - 1111) | Hugues, seigneur de Douai (1015 - 1051) |   |
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| Adèle de Cambrai (1020 - 1046) | Gauthier II de Cambrai (990 - 1041) | |||
| Ermentrude (995 - ) | ||||
| Ade de Rumigny (1050 - ) | Geoffroy IV, seigneur de Rumigny (1025 - 1079) | Geoffroy III de Rumigny, seigneur de Florennes (995 - 1050) | ||
| Gisèle (1000 - ) | ||||
| Avoise de Roucy (1025 - ) | Èbles Ier, comte de Roucy et de Reims (973 - 1033) | |||
| Béatrice, comtesse de Hainaut (996 - 1035) | ||||
| Hildéarde de Mons de Baudour (1085 - 1132) | Gossuin Ier, seigneur de Mons (1055 - 1088) |   |   | |
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| Ermengarde de Chaumont (1065 - ) | Régnier de Chaumont (1040 - ) |   | ||
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1. Généalogie de Guines - Livre sixième, p. 224
La dernière mise à jour de cette personne a été faite le 2009-03-12