Elle est aussi connue sous le nom de Agnès, comtesse de Bourgogne-Comté dite de Mâcon ^{1, 2, 3}. Elle est aussi connue sous le nom de Agnès de Bourgogne-Comté ⁴.

Elle est la fille de Othon Guillaume, comte de Bourgogne ^{1, 2} et Ermentrude de Roucy, comtesse de Mâcon et Besançon dite de Reims ^{1, 2}.

Elle naît vers 995 ^{2, 5}. Elle épousa Guillaume V, duc d' Aquitaine dit le Grand, fils de Guillaume IV, duc d' Aquitaine dit Fier-à-Bras ou Fierebrace et Emma de Blois de Champagne en 1018 en Bourgogne, France ^{2, 6, 7}. Elle épouse Geoffroy II Martel Ier, comte d' Anjou, fils de Foulques III, comte d' Anjou dit le Noir et Hildegarde de Lorraine de Sundgau le premier janvier 1032 ³. Elle est inhumée en 1067 à Poitiers, 86, Poitou-Charente, France ³. Elle décède le 9 novembre 1068 à Saintes, Poitou-Charente ^{2, 4, 6, 8}.

Liste de ses enfants connus:

1. Courriel d'Yves Drolet - 5 octobre 2003 (Billy)

2. Courriel de Catherine Lalot - 19 juin 2003

3. Courriel d'Yves Romain - 27 mai 2005 (Thérèse)

4. Courriel d'Yves Drolet - Ancêtres de Jean-François de Billy

5. Courriel d'Yves Romain - 27 mai 2005 (Thérèse) (990)

6. Courriel de J.-F. Blanc - 21 décembre 2004

7. Courriel d'Yves Drolet - Ancêtres de Jean-François de Billy, selon Europäische Stammtafeln de Detlev Schwennicke, tome II, p. 76 (1019)

8. Courriel d'Yves Romain - 27 mai 2005 (Thérèse) (10 novembre 1067)

9. Courriel d'Yves Romain - 6 novembre 2003

La dernière mise à jour de cette personne a été faite le 2007-08-19