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Il est aussi connu sous le nom de Robert de Joyeuse 1.
Il épouse Marguerite de Barbançon, fille de Françoise de Villiers et François de Barbançon.
Liste de ses enfants connus:
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1. Courriel d'Yves Drolet - 29 avril 2007
La dernière mise à jour de cette personne a été faite le 2007-08-19