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Il est aussi connu sous le nom de Robert de Sainghin 1.
Il est le fils de Roger III, seigneur de Wavrin 1.
| Robert de Sainghin | Roger III, seigneur de Wavrin (1115 - 1167) | Roger II, seigneur de Wavrin (1090 - 1107) | Baudouin, seigneur de Wavrin , Saint-Venant et Malannoy (1065 - 1129) | Gauthier, seigneur de Wavrin , Saint-Venant et Malannoy (1040 - 1090) |
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| Emissa de Valenciennes (1087 - 1143) | Isaac de Valenciennes (1045 - ) |   | ||
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| Mathilde (1067 - ) |   | |||
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1. Note de Daniel Petit - 26 septembre 2008
La dernière mise à jour de cette personne a été faite le 2021-10-30