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Il est aussi connu sous le nom de Pierre de la Roque 1.
Il est le fils de Antoine de la Roque 1 et Magdeleine de la Roque 1.
| Pierre de la Roque | Antoine de la Roque | Écuyer Sébastien de la Roque | Matthieu de la Roque | Raimond, seigneur de la Roque du Mazel |
| Almicie de Barjac | ||||
| Françoise de Barandon |   | |||
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| Garcie de Brignac | Jean de Brignac, seigneur de Montarnaud et de Mujolan | Antoine de Brignac | ||
| Marie de Mujolan | ||||
| Antoinette d' Albert |   | |||
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| Magdeleine de la Roque | Sébastien de la Roque ( - 1645) | François de la Roque ( - 1617) | Matthieu de la Roque | |
| Françoise de Barandon | ||||
| Antoinette de Bertin ( - 1617) | Antoine de Bertin | |||
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| Magdeleine d' Agrès ( - 1645) |   |   | ||
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1. Noblesse de Languedoc - Tome I, p. 300
La dernière mise à jour de cette personne a été faite le 2018-06-10