Il est aussi connu sous le nom de Robert II de Beaugendre 1.
Il est le fils de Pierre de Beaugendre 1 et Anne Avice de la Fresnée 1.
Il épouse Anne Duquesnel 1.
Liste de ses enfants connus:
Il est lieutenant-général à Carentan 1.
| Robert II de Beaugendre | Pierre de Beaugendre | Richard de Beaugendre | Charles II de Beaugendre | Charles Ier de Beaugendre |
| Mariette de Fortescu | ||||
| Jeanne Desmoutiers |   | |||
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| Marie d' Hauchemail |   |   | ||
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| Anne Avice de la Fresnée |   |   |   | |
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1. Nobiliaire de France - Volume 1, p. 47
La dernière mise à jour de cette personne a été faite le 2011-03-25